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葛文（凯拉·奈特莉 Keira Knightley 饰）是大名鼎鼎的侠盗罗宾汉（斯图尔特·威尔逊 Stuart Wilson 饰）的女儿，从小受到父亲的影响，葛文活泼好动身手矫健。英国国王理查德病逝，罗屏汉临危受命，护送身处异国的王子菲利普（史蒂芬·莫耶 Stephen Moyer 饰）回国继承王位。哪知道此时国内早已经是菲利普的叔叔约翰（乔纳森·海德 Jonathan Hyde 饰）的天下，约翰率领他的人马对罗宾汉一行人发起了进攻，罗宾汉不幸身陷囹圄。 那边厢，葛文不顾父亲的忠告隐姓埋名离家出走，巧遇菲利普，两人结伴而行，随着时间的推移，葛文渐渐爱上了正直勇敢的菲利普。在菲利普的帮助之下，葛文顺利的救出了父亲，破解了约翰的阴谋。。失去了罗斯的博士正在心灰意冷，而正在举行婚礼的多娜却被突然传送到塔迪斯里。博士带坏脾气的多娜返回地球，却被一群外星机器人追杀，塔迪斯上演了一场公路飚车。后来博士发现多娜身上带有异常含量的Huon粒子，而该粒子来源于上一代宇宙霸主。而博士的母星加利弗雷在宇宙中崛起时，已经消灭了所有的Huon粒子。最终博士揭开了一个藏于地球40亿年的秘密。。