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小夫的炫耀一如既往让大雄气愤不已，为了帮大雄实现潜水的心愿，哆啦A梦将整个城市变成了虚拟海洋，并利用道具引来了海洋中的生物。一个美人鱼来到了城市里，却阴差阳错被困了下来。她名叫苏菲亚，是人鱼一族的公主。据说，人鱼族在五千年前生活在另一颗星球，爱好和平的他们因受到另一族的侵略而来至地球避难，从此在这里扎根。大雄、静香他们很快和苏菲亚成为好朋友，并答应帮她寻找人鱼族传说的宝物“人鱼之剑”。正当小伙伴们在深海中尽情玩耍之时，危险不期而至。当初侵略了人鱼族家乡的外星恶魔也来到地球寻找人鱼之剑，小伙伴们即将展开新的冒险…… 本片为哆啦A梦剧场版开播30周年纪念作品。。由于与领导发生冲突，布托沃地区刑事调查局局长马卡洛夫的组员被新人取代。四名年轻学生（姑娘）被挑出来。 这些姑娘有的富有逻辑，有的是搏击冠军，有的是一个孩子的妈妈，有的还没有孩子...，马卡洛夫需要带领她们，破获不同的案件。 警察局的黎明静悄悄...。